如何選用合適的行星減速機(jī)
行星減速機(jī)以其獨(dú)有的小體積，大扭力等特性被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、航空航天、軍工火炮、電動(dòng)工具等行業(yè)。行星減速機(jī)由行星減速器和電機(jī)構(gòu)成，行星減速器主要由行星齒、太陽(yáng)齒、外齒圈以及輸出軸構(gòu)成；針對(duì)不同的使用環(huán)境，電機(jī)可選用步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)、空心杯直流伺服電機(jī)等，下面簡(jiǎn)單為大家介紹如何選用以上電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)可分為普通型步進(jìn)電機(jī)和伺服步進(jìn)電機(jī)，可通過(guò)脈沖實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的精確調(diào)節(jié)。由于步進(jìn)電機(jī)本身的局限性，額定轉(zhuǎn)速一般在300rpm以內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)較大扭力輸出。但是，隨著速度的上升，力矩下降很快，搭配合適的減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)，尤其適用于低轉(zhuǎn)速下的
運(yùn)動(dòng)控制，但是步進(jìn)電機(jī)不具有過(guò)載的能力，所以選型時(shí)需選擇比額定負(fù)載大很多的配置，會(huì)造成力矩浪費(fèi)。
直流無(wú)刷電機(jī)：直流無(wú)刷電機(jī)為直流有刷電機(jī)的升級(jí)替代品，由于其采用電子換相，避免了轉(zhuǎn)子與碳刷的摩擦，因此不必更換碳刷，使用壽命是有刷電機(jī)的10倍，轉(zhuǎn)速可以提升到上萬(wàn)轉(zhuǎn)，可獲得更大的啟動(dòng)力矩，在同等體積下，無(wú)刷電機(jī)可提供超過(guò)有刷電機(jī)1倍的轉(zhuǎn)矩，搭配合適的行星減速器，能夠?qū)崿F(xiàn)超大扭力輸出。從綜合性能相比，無(wú)刷電機(jī)各項(xiàng)指標(biāo)提升百分之50%，適用于各種環(huán)境。
直流有刷電機(jī)：直流有刷減速電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需復(fù)雜接線，可通過(guò)電流直接調(diào)速，但是實(shí)用中會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有一定的要求，因此適用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
空心杯直流伺服電機(jī)：相對(duì)于傳統(tǒng)交流伺服電機(jī)，空心杯直流伺服電機(jī)克服了鐵芯電機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙，其機(jī)械時(shí)間常數(shù)可控制在10MS以內(nèi)，尤其適用于需要高響應(yīng)環(huán)境，比如導(dǎo)彈飛行方向調(diào)節(jié)，高靈敏的檢測(cè)設(shè)備，攝像機(jī)快速對(duì)焦等產(chǎn)品領(lǐng)域；而且，空心杯直流伺服能量轉(zhuǎn)換率很高，通常情況下可達(dá)到90%以上，從節(jié)能的角度來(lái)看，要大大優(yōu)于傳統(tǒng)伺服電機(jī)；空心杯直流伺服廣泛應(yīng)用于仿生肢體、各種飛行器、AGV小車(chē)、移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域。